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货架按货架的发展分别分为,传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎***货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。

货架的种类很多，但仓储货架分,轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。

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轻型货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向(靠墙区域)货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度较好的控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。某些大型集装箱船公司，根据本公司的具体情况和条件而制订的集装箱船公司标准，这类箱主要在该公司运输范围内使用。

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   行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。

    冲击负荷：当设备受到承载冲击或振动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷的5~6倍，静电负荷至少应是冲击负荷的2倍。

    转向：硬质、窄小的轮子比较软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。

    行动灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架刚才的选用、轮子的大小、轮子的类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平面的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！书上讲了，供给和需求之间既存在实物的'流动'，同时也存在实物的'静止'，静止状态即是将实物进行储存，实物处于静止是为了更好的衔接供给和需求这两个动态的过程。